有刷直流電動機由于集電環的結構在電動機運行時會產生火花。 尤其是在高速下，會發生嚴重的環形起火，并會產生無線電干擾。 電機不適合在易燃，易爆，露天，多塵，潮濕和泥濘的場合使用。 由于需要更換過濾器，因此電動平板車只能使用開路保護模式，并且電動機的冷卻液須進入電動機內部。

　　變頻異步電動機:在此計劃中，在電動平車的電動機低速運行時功率會大大降低，電動機產生的轉矩較小，啟動電流較大，總功率較低(只有在額外速度附近功率較高)，電動機無法運行 低速(5HZ以下)穩定。 為了改善車輛的起動功能，電動機功率低，電池和逆變器的容量大。 通常，電動機是由啟動請求選擇的，電動機功率存儲得很大，形成了“大馬車”的外觀。

　　直流無刷系統-專用整流模塊直流無刷電機。能夠在電動平車的種類正常運行時根據功率選擇電動機，并且不需要蓄電。 較好地解決了“大型馬拉車”的問題，可以減少電池容量，節省設備投資成本，提高系統運行效率。 起動電流小(轉矩相開始產生的電流僅為異步電機的1/5)，無刷直流電動機的起動轉矩大(多余時可達4到5倍)，體積小，功率大 ，無刷結構，動力大，保護功能強，無級調速，性價比高，可延長電動機壽命，減輕整車重量，提高電池行駛距離，降低成本。