自動化無軌電動平車控制系統介紹

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添加日期：2019-10-24 17:07:35

目前新鄉市百特智能轉運設備有限公司新研發的自動化無軌電動平車采用了新的無接觸能量傳輸技術，代替了原有的供電方式，擺脫了原有的移動電纜式供電以及低壓軌道、滑觸線供電方式，解決了在運輸路線復雜或者受限無法使用其它供電方式的難題。
自動化無軌電動平車裝備有電磁自動引導裝置，使該車在使用時沿設定好的路線行駛，具有安全保護以及各種移載功能。
該型無軌電動平車使用大容量蓄電池作為動力源，不需要駕駛員進行駕駛，通過電腦控制其路線以及行為。

該車的控制系統分為地面控制系統、車載控制系統以及導航系統。地面控制系統指車間內的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責無接觸供電自動化無軌車的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能；導航/導引系統為無接觸供電自動化無軌車單機提供系統絕對或相對位置及航向。其中地面控制系統是該系統的核心，主要功能是對系統內的多臺車進行任務分配、車輛管理、通訊管理、交通管理等；車載控制系統是單機控制系統，在收到地面控制系統的命令后，負責單車的導航、導引、路徑選擇、車輛驅動、裝卸操作等。導航與導引系統選用磁釘導引，磁釘讀取器與磁釘之間的無縫配合可適合復雜運行路線的需求。

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